Emiatt már nem egyszer került összetűzésbe a hatóságokkal, azonban most az egyszer kivételt tett, és biztonsági intézkedéseknek megfelelően profi felszereléssel, és hatósági engedéllyel mászott fel a világ legmagasabb épületére.
A mászás kivételesen nehezebb volt, mint amihez szokott, mert későn, sötétedés után kezdte meg, este hat óra tájékában, és éjfélkor fejezte be.
A 48 éves Robert, már több mint 70 felhőkarcolót mászott meg, például a New York-i Empire State Buildinget, a Kuala Lumpuri Petronas tornyot, vagy a a taiwani Tai Pei 101-et.